Es un municipio del sureste de la Comunidad de Madrid, enclavado en la denominada comarca de Las Vegas. Limita al norte con los municipios de Getafe, Rivas Vaciamadrid y Arganda del Rey; al este con Chinchón; al oeste con Pinto; y al sur con Ciempozuelos y Chinchón. Le separa de la capital de España una distancia de 22 kilómetros y se encuentra a una altura de 515 metros sobre el nivel del mar. San Martín de la Vega cuenta con un término municipal de una extensión de 10.513,9 hectáreas.

San Martín de la Vega crece en el valle del río Jarama, y cuenta con una de las vegas más fértiles de la Comunidad de Madrid. Más del 80% de su término municipal se encuentra incluido en el ámbito del Parque Regional del Sureste, dado su alto interés ecológico y medioambiental. La población de la localidad es de 17.377 habitantes (a 1 de julio de 2007) y el gentilicio de estos vecinos es el de sanmartineros.

El clima en San Martín de la Vega tiene un marcado grado de continentalidad, con veranos calurosos e inviernos fríos. Según la caracterización agroclimática de la provincia de Madrid, la precipitación media anual oscila entre los 450 y los 500 mm y la temperatura media anual entre los 13 y 14ºC, siendo en periodo estival entre22 y 25ºC y en invierno de 6ºC. San Martín de la Vega crece en el valle del río Jarama y cuenta con una de las vegas más fértiles de la Comunidad de Madrid. Más del 80% de su término municipal está incluido en el ámbito del Parque Regional del Sureste, dado su alto interés ecológico y medioambiental.  Densidad: 143,51 hab./km². En los últimos 4 años, San Martín de la Vega se ha situado como un enclave turístico, tanto regional como nacional, debido a la apertura Parque Temático Parque Warner, el más grande de Europa Su posición geográfica (Plaza de la Constitución) es 40° 12' 28,69" Norte y 3°34' 7,90" Oeste.

Cómo llegar

Desde Madrid, directamente, por la carretera M-301 (Villaverde Bajo a San Martín de la Vega, por Perales del Río) o por la nueva variante de la M-301 por detrás del Cerro de los Ángeles. Hay acceso a la M-301 desde las carreteras M-45 y M-50. Se accede también por las carreteras M-506 (desde la A-4, desvíos 22 y 20 en Pinto y desde la A-3  Arganda del Rey, desvíos 21 (M-832), 22 (nueva M-506) o 42 (M-302 a través de Perales y Morata de Tajuña o desde Chinchón) y desde Ciempozuelos por la M-307 (cruce con la M-404). En tren, desde Pinto (línea de Cercanías C-3, Madrid - Aranjuez) ramal de Cercanías C-3a (Pinto - San Martín de la Vega) que hace parada intermedia en el Parque Temático de la Warner. La estación de San Martín de la Vega está situada en las afueras del pueblo; un autobús urbano, cuyo horario coincide con el de los trenes, recorre la población. Desde Madrid, varias líneas de autobuses regulares con salida en la Plaza de Legazpi (Arganzuela), hacen parada o terminan en San Martín.El aeropuerto más cercano es Madrid-Barajas, 30 Km. al Norte (unos 38 Km. por carretera, 37 minutos sin tráfico). No hay transporte público directo.